coppeliaSim拋物線動力模擬 <<
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inventor 模擬測試教學
除了使用CoppeliaSimEdu做動態模擬外，還可以使用inventor去做動態模擬
任何模擬都要到環境去做操作
再來我們要做的是拋物線模擬，所以要使用動力學模擬去做操作
一般來說初始畫面就只會有這些東西
首先我們要先給物件重力
通常我們重力都會給向下的力，如果黃色的箭頭是向上的話，將箭頭方向改為向下即可
但是設完重力之後，球就會往下掉，並穿透主機構，所以就要讓球與主機構有編輯上的關係，讓球不會穿透主機構
於是我們許要做的事是先插入接頭讓球與主機構有關係
而這邊要使用3D接觸以防球掉下去，再來就先選擇球也就是元件1
選好元件1之後我們選擇元件2，元件2的任意一個面即可
球就不會穿過基座，而是停留在上面
接著再以同樣的步驟，讓球與發球器有接觸
設定完的接觸可從力接頭確認
現在我們要讓發球器轉動就要給它設置力量，才能讓它轉動，並去撞擊球
首先我們要讓發球器有力量轉動，就要到性質這邊去做調整
到了性質這邊可以自由調整初始角度
接下來要啟用接合扭矩並去調整所需要的數值即可
這可以選擇輸入常數值或著是輸入圖表產生器
這裡可自由設定線型函數數值
左邊可輸入撥放時間右邊可輸入撥放速度數字越大越慢，反之則快
最後打開模擬撥放器點擊撥放即可
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